PRIMOS bildet keine herstellerspezifische Programmiersprache ab, sondern lässt eine Programmierung durch die Spezifikation der Bewegungsabläufe des Roboters zu. Dies geschieht durch die einfache Verknüpfung von Punkten und Bewegungen. An Punkten lassen sich dann verschiedenste Aufgaben, wie beispielsweise das Greifen von Bauteilen, ausführen. Durch dieses Konzept lassen sich sehr unterschiedliche Anwendungen realisieren. Die komplette Programmierung erfolgt in einer visuellen Umgebung mit windowsüblichen Interaktionsformen (z.B. drag&drop).

Nach Abschluss der Programmierung kann aus dem plattformunabhängigen Roboterprogramm mittels eines Postprozessors ein beliebiger herstellerspezifischer Code erzeugt werden.

In ersten Tests wurde das Konzept mit herkömmlichen textuellen Programmierverfahren verglichen. Es hat sich gezeigt, dass sich mit dem visuellen Programmiersystem deutliche Zeitvorteile erzielen lassen. Daneben steigt die Qualität der Programme, da sich diese deutlich übersichtlicher gestalten und somit besser wieder verwenden lassen.