Roboterprogrammierung

Nutzer sind mit stetig zunehmenden Gerätefunktionalität und Prozesskomplexität bei der Programmierung von Robotern konfrontiert. Gerade weniger erfahrene Nutzer werden mit existierenden Programmierverfahren nur unzureichend unterstützt. Unter dem Gesichtspunkt der Nutzerorientierung ergeben sich daher Forschungsfelder im Bereich der effizienten Programmierung von Robotern.

Um den Programmierer zu entlasten, wurde am ZMMI ein visuelles Programmiersystem mit dem Namen PRIMOS entwickelt. PRIMOS bildet keine herstellerspezifische Programmiersprache ab, sondern lässt eine Programmierung durch die Spezifikation der Bewegungsabläufe des Roboters zu. Dies geschieht durch die einfache Verknüpfung von Punkten und Bewegungen. An Punkten lassen sich dann verschiedenste Aufgaben, wie beispielsweise das Greifen von Bauteilen, ausführen. Durch dieses Konzept lassen sich sehr unterschiedliche Anwendungen realisieren. Die komplette Programmierung erfolgt in einer visuellen Umgebung mit windowsüblichen Interaktionsformen (z.B. drag&drop). Nach Abschluss der Programmierung kann aus dem plattformunabhängigen Roboterprogramm mittels eines Postprozessors ein beliebiger herstellerspezifischer Code erzeugt werden.